При первом же знакомстве с TRK 251 в нем можно различить тягу к путешествиям. Благодаря таким характерным чертам, как высокое переднее крыло, эффектный силуэт и короткий вздернутый хвост мотоцикл схож с другими моделями серии TRK. Его компактные пропорции в сочетании с короткой колесной базой, 19-дюймовым передним колесом и подвесками с увеличенными до 135 мм ходами обеспечивают отличную маневренность и точные отклики на действия водителя.

Сердце TRK 251 — экономичный одноцилиндровый четырехтактный двигатель с жидкостным охлаждением объемом 249 см³ с двумя распределительными валами, четырехклапанной головкой цилиндра и впрыском топлива. При максимальной мощности в 25,8 л.с (19 кВт) при 9250 об/мин и пиковом крутящем моменте в 21,1 Н·м при 9000 об/мин мотор TRK 251 станет прекрасным дополнением к низкой снаряженной массе мотоцикла, равной 176 кг.

Ходовая часть TRK 251 создавалась с прицелом на высокую стабильность, идеальную отзывчивость и непревзойденную управляемость. Поэтому на мотоцикле применена традиционная для марки из Пезаро пространственная рама, которая обладает высокой жесткостью на кручение. Спереди установлена телескопическая вилка перевернутого типа с перьями диаметром 41 мм, а сзади — маятниковая подвеска с моноамортизатором.

Как и остальные мотоциклы Benelli, туристический TRK 251 уже в базовой комплектации оснащается ABS. Сочетание мощных тормозов и двухканальной антиблокировочной системы обеспечивает максимально эффективное замедление на любой поверхности и короткий тормозной путь. Приборная панель TRK 251 отличается широким жидкокристаллическим дисплеем с четким изображением и всей необходимой информацией о состоянии мотоцикла.

TRK 251 доступен в белом, черном, желтом и сером цвете.